投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

• 作者: 胡明星 袁保宗
• 来源期刊: 北方交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对极几何 基础矩阵 鲁棒性 投影三维重建
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2001.02.002

摘要

在未定标系统中，基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述，解决了许多视觉问题的关键环节，本文提出了一种新的鲁棒性基础矩阵估计方法，它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子，并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况.实验结果表明，在较大噪声干扰的条件，仍能较为准确地估计基础矩阵，具有良好的鲁棒性和较快的运算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁保宗	北方交通大学计算机与信息技术学院	60	1129	14.0	33.0
2	胡明星	北方交通大学计算机与信息技术学院	4	47	4.0	4.0