基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

• 作者: 包志军 姜山 程君实 陈佳品 马培荪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿人机器人 运动控制 中枢模式生成器 多目标遗传算法
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 58-62,67
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.012

摘要

针对多自由度仿人机器人的运动控制，从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构，其参数通过遗传算法按相应的评价函数得到优化．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
2	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
3	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
4	包志军	上海交通大学机械工程学院	7	274	7.0	7.0
5	姜山	上海交通大学信息存储研究中心	21	340	8.0	18.0