基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究

• 作者: 敬忠良 王军平 王安
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 低速运动平稳性 内在反馈 摩擦自激 描述函数法
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 819-820,832
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.008

摘要

运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型,从数学模型出发,基于内在反馈的概念,将控制论的观点引入了机械系统,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件,提出了低速运动时抑制自激的方法,并在消除自激的基础上,基于文献[1]所提出的控制策略,给出了提高低速运动精度的控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学自动化系	155	2844	24.0	49.0
2	王安	西北工业大学自动控制系	80	692	13.0	22.0
3	王军平	西北工业大学自动控制系	20	296	9.0	17.0