灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用

• 作者: 付振宪 邓正隆
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 灵敏度 导航精度 惯性平台 漂移
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.07.017

摘要

为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	92	1782	23.0	37.0
2	付振宪	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	13	93	7.0	9.0