一类非线性系统的滑模控制器设计

• 作者: 宋文忠 王军 达飞鹏
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1237字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2001.01.008

摘要

对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	东南大学动力工程系	70	706	15.0	24.0
2	达飞鹏	东南大学自动化研究所	113	1482	22.0	33.0
3	宋文忠	东南大学自动化研究所	57	1205	18.0	34.0