基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防

• 作者: 朱枫 谈大龙
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 避碰 死锁预防
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1250-1255
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2001.12.003

摘要

该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集,利用集合论、图论的有关方法及技术实现了多机器人间的避碰与死锁预防.当机器人的运行环境改变时,只需要对相应的集合描述文件进行修改,而不用对程序做任何改动.算法的另一个特点是利用避碰算法巧妙地完成了死锁预防.仿真和实际运行证明了该算法高效可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫		68	1554	20.0	38.0
2	谈大龙		55	1611	23.0	39.0