捷联惯导系统的姿态算法研究

• 作者: 刘放 张士邈
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• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 锥运动 四元数 姿态更新 角频率
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TN966

摘要

本文研究了锥运动对应的旋转四元数和角速度，并以锥运动为基础，讨论了三种资态更新算法及其优化算法。仿真结果表明，等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法的精度就越高。但是，当锥运动角频率较高时，为满足一定的误差要求，则对采样频率的要求也是相当高的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘放		8	73	4.0	8.0
2	张士邈		6	125	3.0	6.0