机器人装配任务中误差的视觉校正

• 作者: 常文森 郑彦兴 韦庆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉 装配机器人系统
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 446-448
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.014

摘要

本文结合一个具体的装配任务,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位,而更应该重视定位误差的校正问题,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
2	韦庆	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	503	11.0	22.0
3	郑彦兴	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	16	2.0	2.0