抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用

• 作者: 余学祥 吕伟才
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差卡尔曼滤波 GPS监测网 等价增益矩阵 粗差 多余观测分量
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: P128.15
• 字数: 5072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2001.01.006

摘要

根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律，导出了抗差卡尔曼滤波模型，该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟GPS监测网的计算，与标准卡尔曼滤波模型相比较，利用该抗差滤波模型，可获得可靠的变形分析结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余学祥		14	507	12.0	14.0
2	吕伟才		7	393	6.0	7.0