机器人临场感的电触觉再现技术研究

• 作者: 况迎辉 宋爱国 帅立国 黄惟一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电触觉 临场感 触觉再现
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2001.01.017

摘要

本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题，提出了实现电刺激电流在线调节的新构想.文章最后述及了国外专家学者关于触觉概念的新观念，并认为在未来一段时间内，与此相关的课题将是触觉研究的重点方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	帅立国	东南大学仪器科学与工程系	50	316	10.0	15.0
4	况迎辉	东南大学仪器科学与工程系	35	324	10.0	17.0