SINS／GPS级联组合滤波新算法

• 作者: 刘广军 吴晓平
• 来源期刊: 测绘学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: SINS/GPS 组合导航 卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: P227.2|P228.4
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2001.03.007

摘要

针对级联式SINS／GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题，提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法，并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法；通过对一套SINS／GPS数据的计算，证明了新算法是成功的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓平	信息工程大学测绘学院	47	363	11.0	16.0
2	刘广军	信息工程大学测绘学院	8	66	5.0	8.0