光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究

• 作者: 余杨 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人视觉 光学模式识别 数学形态学 联合变换相关器
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 471-475
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.020

摘要

分析了光电混合处理系统应用于机器人视觉识别的可行性和研究意义,评述了光电混合处理系统在光学模式识别和机器人视觉识别领域中的研究现状.提出将JTC系统在机器人视觉识别中的应用划分为五个研究层次,分析综述了与各类研究层次相关的形态学JTC和三维JTC的代表性算法及JTC硬件结构,以此作为机器人视觉识别光电混合处理系统的研究基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	余杨	东南大学仪器科学与工程系	10	24	3.0	4.0