一般非线性离散系统的闭环迭代学习控制研究

• 作者: 谢剑英 高卫华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 学习控制 迭代学习控制 非线性系统 收敛性
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真算法
• 页码范围: 73-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.72
• 字数: 1981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2001.01.021

摘要

通过对开环迭代学习控制的不足进行分析，提出了基于当前输出误差的闭环P型迭代学习控制律，针对一般非线性离散系统，给出了学习控制的收敛条件。仿真结果表明，简单的闭环P型迭代学习控制即能使非线性系统实现对期望轨线的无差跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化所	240	3885	31.0	52.0
2	高卫华	上海交通大学自动化所	9	389	7.0	9.0