最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计

• 作者: 张林亭 易灵芝 朱建林 李卫平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二次型控制器 权重矩阵 时域指标 状态响应
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.03.010

摘要

研究了一种简化实用的线性最小二次型控制器的工程化最优设计方法.该方法的设计步骤为:①根据闭环系统的特征值和系统时域指标确定闭环主特征向量;②通过工程方法求解闭环主特征向量的最小二次解;③根据闭环特征向量构建权重矩阵Q;④以给定的标量Г求解状态反馈增益矩阵K;⑤通过调整Г再求解K直至满足时域指标.并通过水槽液位控制系统的最优控制器的设计对该法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建林	湘潭大学信息工程学院	148	2082	25.0	39.0
2	易灵芝	湘潭大学信息工程学院	195	1654	20.0	33.0
3	张林亭	湘潭大学信息工程学院	9	115	5.0	9.0
4	李卫平	湘潭大学信息工程学院	24	129	6.0	10.0