一种水面救助机器人

• 作者: 燕奎臣 秦宝成 袁学庆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 遥控 救助
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 493-497
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.003

摘要

本文介绍一种能在恶劣海况下,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人.该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点,还可广泛应用于其他领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	燕奎臣	中国科学院沈阳自动化研究所	18	368	10.0	18.0
2	袁学庆	中国科学院沈阳自动化研究所	18	195	6.0	13.0
3	秦宝成	中国科学院沈阳自动化研究所	3	15	1.0	3.0