多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器

• 作者: 吴汉生 吴芳华 胡绍济
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量双线性系统 广义预测极点配置GPP 递推算法 解耦控制 闭环系统稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用与研究
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2001.02.019

摘要

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标，增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取，可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴汉生	中国科学技术大学自动化系	5	46	3.0	5.0
2	胡绍济		3	0	0.0	0.0
3	吴芳华		2	0	0.0	0.0