基于神经元控制的机械臂伺服系统设计

• 作者: 童忠志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 神经元 机械臂 伺服系统 PID控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.2|TP242
• 字数: 754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.02.007

摘要

对于大功率的3自由度机械手臂,为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,采用神经元模型参考自适应设计系统方法,通过关节处的角传感器构成闭环系统,取线性自适应神经元作为神经元控制器,设计了基于神经元控制的机械臂伺服系统.实验研究表明,该系统具有较好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童忠志	南京理工大学机械学院	4	13	1.0	3.0