工业机器人的计算机控制

• 作者: 李力 汤双清 高虹亮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 串行通信 通信协议 工业机器人 现代制造系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 测试与工业控制
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2001.02.018

摘要

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制，并以IBM7575/7576制造控制系统为研究对象，介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信，以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李力		2	16	1.0	2.0
2	汤双清		2	28	2.0	2.0
3	高虹亮		2	33	2.0	2.0