组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制

• 作者: 张育林 陈兵舫
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 初始瞄准 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 2794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2001.03.006

摘要

针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题,对该组合系统的稳定性进行了理论分析和仿真研究.理论分析表明,该系统是稳定的;仿真结果说明,载体在外部周期激励作用下,如系统采样频率选择不当,状态变量的估计结果也出现周期性的振荡;如果是外部随机脉冲激励,状态变量的估计结果则呈现随机性.对于外部周期激励,采用改变采样频率或适当的线性状态反馈,可以较好的避免状态变量估计结果的振荡,满足对估计结果的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张育林		30	157	7.0	12.0
2	陈兵舫		5	63	2.0	5.0