一种模型参考自适应控制的稳定性和最优性

• 作者: 李向朝 解学军
• 来源期刊: 洛阳大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MRAC 多变量随机系统 稳定性 最优性 相容估计 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: lydxxbb,（2）
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2

摘要

在文献[5]的基础上，对于更一般的多变量随机系统，提出了一种模型参考自适应控制算法。同文献[5]相比，我们将噪声{wn}有界的假设条件放宽为||wn||＝O（n^d/2)（其中d为一大于0的常数），并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性；同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解学军	曲阜师范大学自动化研究所	23	28	3.0	4.0
2	李向朝		11	5	1.0	1.0