基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制

• 作者: 杨晓峰 杨胜跃 樊晓平
• 来源期刊: 长沙铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 神经网络 CMAC 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP17|TP242
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2001.03.015

摘要

基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的.[ ZK)〗

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学铁道校区自动化工程研究中心	236	3229	28.0	45.0
2	杨胜跃	中南大学铁道校区自动化工程研究中心	36	510	12.0	21.0
3	杨晓峰	中南大学铁道校区自动化工程研究中心	5	75	4.0	5.0