基于小波网络的非线性内模控制

• 作者: 吕朝霞 吴晓蓓 胡寿松 胡维礼 郭健
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 小波网络 内模控制 PID控制 系统可逆性
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.016

摘要

针对非线性内模控制结构，给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件和实现方法。在内模控制结构中引入PID补偿控制，改进了内模控制器的性能。仿真结果表明，小波网络用于非线性内模控制是有效的，内模＋PID控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动控制系	185	3001	28.0	46.0
2	吴晓蓓	南京理工大学自动化系	113	1168	17.0	26.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
4	郭健	南京理工大学自动化系	73	442	13.0	17.0
5	吕朝霞	南京理工大学自动化系	5	240	4.0	5.0