状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制

• 作者: 任英 王兴成
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 模型参考 自适应控制 实用稳定
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2001.03.016

摘要

考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题,针对状态连续时滞动态系统,首先提出一个关键假设,然后基于该假设,应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法.该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界),且与时滞无关.因此,结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统.最后,数值仿真示例表明算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴成	大连海事大学自动化与电气工程学院	42	347	10.0	17.0
2	任英	大连海事大学数理系	5	30	2.0	5.0