离心机高精度转速控制系统的研制

• 作者: 卫三民 孟晓风 李发海 秦荃华
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直流电机 全数字 PWM 精密离心机 转速控制 高精度
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 51-54,80
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2001.03.016

摘要

为提高航空航天领域惯性装置标定方面的技术，针对高精度离心机控制系统中转速控制的要求，分析了直流调速系统中影响转速波动率和转速稳态精度的因素，并给出了相应的控制策略。在减小转速波动率方面重点分析了脉冲宽度调制(PWM)占空比对转速波动的影响，指出如果根据转速给定实时控制整流输出电压，在低速时可减小转速波动率约80%。在转速稳态精度方面，提出了T法和连续变周期M/T法相结合的方法，不但解决了实际控制系统中高精度光栅的漏脉冲现象，而且使得实际控制系统具有高精度的稳态转速。在此基础上进行了实际控制系统硬件和软件的设计，试验结果满足了加速度计性能测试中对离心机转速波动率和转速稳态精度的要求。实际系统已通过国家标准计量局的鉴定与验收，一年来的运行实验表明了理论分析的正确性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟晓风	北京航空航天大学自动控制系	157	991	15.0	23.0
2	李发海	清华大学电机工程与应用电子技术系	32	923	20.0	30.0
3	卫三民	清华大学电机工程与应用电子技术系	7	218	6.0	7.0
4	秦荃华	清华大学电机工程与应用电子技术系	10	341	9.0	10.0