基于TOA的中心车辆定位系统的算法研究

• 作者: 张尔扬 李俊杰 王世练 路军
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: TOA Kalman滤波 车辆定位
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 业务与系统
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2001.05.008

摘要

分析了基于TOA无线电测距的车辆定位系统,主要研究了扩展Kalman滤波算法在其中的应用以及影响定位精度的因素.仿真结果表明,测距误差为20m,定位误差(圆概率误差)可达到15m左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张尔扬	国防科技大学电子科学与工程学院	223	1827	20.0	30.0
2	王世练	国防科技大学电子科学与工程学院	63	377	10.0	15.0
3	路军	国防科技大学电子科学与工程学院	19	172	8.0	12.0
4	李俊杰	国防科技大学电子科学与工程学院	3	56	2.0	3.0