一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制

• 作者: 李琳琳 杨国军 赵长安
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 不匹配不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 李亚普诺夫直接法 大范围渐近稳定
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2001.02.015

摘要

研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题。应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法。该控制器分为两部分，分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿。由于在控制器中引入了两类时变函数，因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比，本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定。此外，用来补偿匹配不确定项的控制器，其每一分量仅与相应通道的不确定项有关，因而要求的控制能量小。所提控制器计算简单，更易实现。仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国军	哈尔滨工业大学航天学院	11	302	6.0	11.0
2	赵长安	哈尔滨工业大学航天学院	21	373	8.0	19.0
3	李琳琳	哈尔滨工业大学航天学院	11	173	6.0	11.0