虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究

• 作者: 刘伟军 朱枫 董再励
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 虚拟现实 机器人 遥操作
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 385-390
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.001

摘要

本文以水下机器人的遥操作作业为应用背景,提出并实现了虚拟现实技术和视觉感知信息辅助机器人遥操作实验系统.该系统使用了CAD模型和立体视觉信息完成遥操作机器人及其作业环境的几何建模和运动学建模,实现了虚拟作业环境的生成和实时动态图形显示.采用了基于立体视觉的虚拟环境与真实环境的一致性校正、图形图像叠加、作业体与环境位姿关系建立、基于网络的监控通讯等

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟军	中国科学院沈阳自动化研究所	165	2994	29.0	45.0
2	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
3	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所	73	1005	17.0	29.0