联邦滤波理论及其在INS/GPS/RDSS组合导航系统设计中的应用

• 作者: 刘广军 陈金平
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 分布式滤波 联邦滤波器 信息分配与融合
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: P2
• 字数: 5641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2001.02.006

摘要

全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论,给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式,讨论了两类系统类型和四种设计的特性.首次提出INS/GPS/RDSS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对INS/RDSS 子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR设计,该设计属于A类FKF系统.通过算例验证了NR模式融合结果的最优性及优良的容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广军		2	15	2.0	2.0
2	陈金平		1	5	1.0	1.0