容许幅度法设计时滞陷波器抑制残余振动

• 作者: 梁春燕 谢剑英 钟庆昌
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞控制 时滞滤波器 时滞陷波器 残留振动 容许幅度法
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TN713
• 字数: 1915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2001.01.021

摘要

提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器级联，设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞陷波器，大大提高了控制系统的鲁棒性。并以起重机系统为例说明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	钟庆昌	上海交通大学自动化系	23	420	10.0	20.0
3	梁春燕	上海交通大学自动化系	18	285	9.0	16.0