带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究

• 作者: 张克 邵长胜
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伺服转台 滑环伺服系统 随机干扰
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: V448.15+2
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.013

摘要

带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响.本文通过理论分析和实验研究认为,当主轴轴系垂直于地面放置时,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统.论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式,为进一步提高同类伺服转台的伺服精度提供了一条有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵长胜	哈尔滨工业大学航天学院	15	172	7.0	13.0
2	张克	哈尔滨工业大学航天学院	8	159	7.0	8.0