抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用

• 作者: 崔岳 柴洪洲
• 来源期刊: 测绘学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS动态定位 影响函数 抗差Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2001.01.004

摘要

基于Kalman滤波的GPS动态定位中,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠.按抗差估计原理,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法.实际计算验证了该方法的实用性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴洪洲	信息工程大学测绘学院	65	346	9.0	14.0
2	崔岳	信息工程大学测绘学院	8	83	6.0	8.0