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摘要:
系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.对人工神经网络在机器人视觉伺服方面的应用情况作了介绍.讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题.对机器人视觉所涉及的前沿问题进行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向.
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文献信息
篇名 机器人视觉伺服综述
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 机器人 视觉伺服 人工神经网络 特征选择
年,卷(期) 2001,(6) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 849-853
页数 5页 分类号 TP242.6
字数 4837字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.06.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙增圻 清华大学计算机系 94 2764 28.0 51.0
2 连广宇 清华大学计算机系 4 286 3.0 4.0
3 赵清杰 清华大学计算机系 6 374 5.0 6.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
视觉伺服
人工神经网络
特征选择
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导