主动悬架的参数估计自校正控制

• 作者: 曹民
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 自适应控制 参数估计 自校正控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 177-180,208
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2001.03.009

摘要

本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估计控制器参数,再综合得到控制律,从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制.经实例计算和数值仿真,证明了该控制方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹民		2	35	2.0	2.0