FMS用机器人故障建模与诊断技术的研究

• 作者: 吴建华 金鹰
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 故障诊断 专家系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机、自动化、应用技术
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2001.02.007

摘要

本文介绍了用FTA法对机器人在运行过程中出现的故障进行建模,并采用专家系统技术来研究机器人的故障诊断技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建华		18	82	6.0	8.0
2	金鹰		16	107	6.0	10.0