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摘要:
本文介绍了用FTA法对机器人在运行过程中出现的故障进行建模,并采用专家系统技术来研究机器人的故障诊断技术.
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 FMS用机器人故障建模与诊断技术的研究
来源期刊 现代机械 学科 工学
关键词 机器人 故障诊断 专家系统
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目 计算机、自动化、应用技术
研究方向 页码范围 17-18
页数 2页 分类号 TP2
字数 2215字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-6886.2001.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴建华 18 82 6.0 8.0
2 金鹰 16 107 6.0 10.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1997(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2001(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2004(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
故障诊断
专家系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代机械
双月刊
1002-6886
52-1046/TH
大16开
贵州省贵阳市香狮路236号
66-25
1974
chi
出版文献量(篇)
3879
总下载数(次)
12
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