月球漫游车关键技术初探

• 作者: 刘良栋 夏玉华 强文义 梁斌 王巍
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 月球漫游车 智能传感系统 自主导航与控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 280-284
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.019

摘要

参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强文义	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	77	2039	25.0	42.0
2	王巍	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	78	697	13.0	22.0
3	梁斌		3	66	2.0	3.0
4	夏玉华		1	56	1.0	1.0
5	刘良栋		1	56	1.0	1.0