一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计

• 作者: 曹正才
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载雷达 坐标变换 伺服控制系统 PID 非线性控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 54-62
• 页数: 9页
• 分类号: TN820.3
• 语种: 中文

摘要

给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计.采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角(横摇角R、纵摇角P和航向角H)进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用.控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的控制算法,可满足雷达天线环扫、扇扫、扇扫自适应、定位跟踪及俯仰控制等技术要求,并给出了环扫、扇扫、扇扫自适应及定位跟踪等功能的实现方法以及性能测试结果.

作者信息

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1	曹正才		8	0	0.0	0.0