多智能体机器人系统中的自适应导航算法

• 作者: 吕恬生 李智军 罗青
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应导航 移动机器人 避障
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1015-1019
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.015

摘要

根据机器人的运动方程,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离,提出了动态环境中控制机器人导航的算法,得出机器人避障最小距离,并针对环境中典型的情况进行理论分析.该算法减少了机器人实时计算路径的花费,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制.所提算法的有效性由实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	李智军	上海交通大学机器人研究所	8	123	6.0	8.0
3	罗青	上海交通大学机器人研究所	9	81	5.0	9.0