组合导航系统中反馈控制律的确定

• 作者: 王艳东 范跃祖
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 状态反馈 卡尔曼滤波 反馈控制律 半实物仿真
• 年，卷（期）: dhb,（2）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TN966

摘要

对GPS／INS组合导航系统进行了研究，指出在组合导航系统中必须使用反馈校正，给出了确定反馈控制律的方法。文中给出了位置和速度组合的半实物仿真曲线，仿真结果表明，位置和速度组合能有效地提高系统的测速和定位精度。并指出了组合后不能明显姿态精度的原因。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖		74	1429	18.0	37.0
2	王艳东		28	216	8.0	14.0