柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计

• 作者: 梁春燕 谢剑英 贾青
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 时滞滤波器 时间最优 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.001

摘要

本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制，来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的，这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法，即所求得的解是否满足Pontryagin 最小值原理．仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	贾青	上海交通大学自动化系	23	284	10.0	16.0
3	梁春燕	上海交通大学自动化系	18	285	9.0	16.0