大型喷浆机器人的设计与实现

• 作者: 朱苏宁 李云江 江浩 荣学文
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 隧道 喷浆机器人 设计 控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3842.2001.01.006

摘要

阐述了大型喷浆机器人的整体结构,动作原理工作控制方式,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性.实践证明,该喷浆机器人设计方案行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
3	江浩	山东科技大学机器人研究中心	32	175	8.0	11.0
4	朱苏宁	山东科技大学机器人研究中心	10	36	3.0	5.0