基于小型无人机的导航控制研究

• 作者: 屠巴宁 高金源
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 航路推算 优化轨迹跟踪 无人驾驶飞机 组合导航 导航控制律 水平导航 垂直导航
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: V279

摘要

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案，并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明，这种导航方法既简单又经济，精度高、实时性强、可靠性好，可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高金源		31	363	10.0	19.0
2	屠巴宁		3	46	1.0	3.0