非线性递推最小模型误差估计

• 作者: 葛志强 黄培康
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 两点边值问题 模型不确定性 最优估计 非线性系统
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 12-19
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 4216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.003

摘要

基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法,提出了模型不确定性非线性系统递推最小模型误差估计,并推导了估计算法.仿真例说明,该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法.