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基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法
基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法
作者:
张菁
张铭钧
段群杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下机器人
模糊神经网络
强化学习
路径规划
摘要:
该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题,并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实验结果验证了本文所提方法的有效性和可行性。
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文献信息
篇名
基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法
来源期刊
船舶工程
学科
工学
关键词
水下机器人
模糊神经网络
强化学习
路径规划
年,卷(期)
2001,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
54-58,61
页数
6页
分类号
TP242
字数
4539字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-6982.2001.01.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张铭钧
84
939
18.0
23.0
2
张菁
31
375
10.0
19.0
3
段群杰
6
98
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研究主题发展历程
节点文献
水下机器人
模糊神经网络
强化学习
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船舶工程
主办单位:
中国造船工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-6982
CN:
31-1281/U
开本:
大16开
出版地:
上海市中山南二路851号
邮发代号:
4-251
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
4527
总下载数(次)
24
总被引数(次)
22365
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