地形轮廓匹配算法敏感性分析及其改进算法研究

• 作者: 刘准 闵虎
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: TERCOM 地形辅助导航 地形轮廓匹配算法 敏感性分析 改进算法
• 年，卷（期）: dhb,（2）
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: TN966

摘要

本文对影响地形轮廓匹配（TERCOM，TerrainContourMatching）算法匹配效果的关键因素进行了研究，通过大量的仿真实验，定量地给出了影响TERCOM算法匹配效果的关键因素指标。仿真结果表明：当无高表和气高表的测量方差小于67m^2，惯导速度误差绝对值＜2．0m/s，航向角误差小于0．3°时，在丘陵、山地和高山地三种地形条件下均可获得大于90％的匹配概率。并提出了利用惯导系统剔除误区匹配算法和机动方式下改进的TERCOM算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘准		10	71	3.0	8.0
2	闵虎		1	0	0.0	0.0