方向余弦矩阵微分方程新解法

• 作者: 刘建业 刘瑞华
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态矩阵 微分方程解法 方向余弦阵 捷联惯性导航系统 飞行器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322

摘要

姿态矩阵的实时、高效算法是捷联导航系统中的重要课题，其求解精度直接关系到系统的性能。本文利用一种新的求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法，对方向余弦矩阵微分方程进行递推数值法求解，并进行了仿真计算。结果表明，这种方法应用于方向余弦矩阵微分方程求解时，精度与经典的Peano－Baker三阶数值解法相当，但实时性却得到极大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	刘瑞华		9	159	6.0	9.0