直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计

• 作者: 方一鸣 焦晓红 王洪瑞
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服系统 变趋近律 滑模变结构控制 鲁棒性 抖振
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 34-36,39
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2001.04.010

摘要

根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法,设计了直流伺服变结构控制器.理论分析及仿真研究结果表明,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性,同时在滑动模态上的抖动明显减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦晓红		47	672	16.0	24.0
2	方一鸣		115	1254	20.0	28.0
3	王洪瑞		66	695	15.0	24.0