卡尔曼滤波算法的本质及直观理解

• 作者: 李相民 范洪达 马向玲
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 几何解释
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 466-468
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2001.04.020

摘要

对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范洪达	海军航空工程学院军械工程系	95	767	17.0	23.0
2	马向玲	海军航空工程学院军械工程系	36	295	10.0	15.0
3	李相民	海军航空工程学院军械工程系	84	422	11.0	14.0