基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统

• 作者: 张涛 薛广涛 陈一民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人仿真 OpenGL Linux 网络通信 机器人建模
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 356-362
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.014

摘要

本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系统的PC机上,采用OpenGL图形库进行开发,能够实时模拟机器人的运动,并且通过网络与机器人控制器进行通讯,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必要时对机器人的动作进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	张涛	上海大学计算机工程与科学学院	31	205	7.0	14.0
3	薛广涛	上海大学计算机工程与科学学院	4	61	4.0	4.0