基于自主作业的AUV视觉系统

• 作者: 胡震
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 智能水下机器人 视觉 神经网络
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 535-540
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.011

摘要

自主作业能力是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统的硬件结构和软件体系,论述了水下图像处理方法,详细描述了用于目标识别的神经网络的结构、建模及神经网络识别方法,给出了神经网络特征向量和识别结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡震		30	539	12.0	23.0