虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究

• 作者: 洪炳熔 贺怀清
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 运动控制 动态仿真
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.03.023

摘要

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型进行分析后，提出了用关键帧，正向、逆向运动学和简单动力学适当 结合的控制方法，实现了周期的步行、跑步等移动动作，并引入运动特征参量来控制步行和 跑步速度、频率及步幅特征。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	贺怀清	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	8	214	5.0	8.0